#ifndef ECAT_SLAVE_DEFINE_H
#define ECAT_SLAVE_DEFINE_H

#define SLAVE_NUM   1           // 从站总数
#define SERVO_NUM   SLAVE_NUM   // 驱动器数目,上限9个
#define IOSLAVE_NUM 0           // IO板数目
#define IFNAME      "enp1s0"    // 网卡名称
//#define IFNAME      "enp2s0"    // 网卡名称

#define ASSERT_SERVO_NUM(slave_num) Q_ASSERT(slave_num <= SERVO_NUM && slave_num >= 1)

#endif // ECAT_SLAVE_DEFINE_H
